Publicações

Maria das Gracas Bruno Marietto

Maria das Graças Bruno Marietto é Professora Associada da Universidade Federal do ABC (UFABC). Formada em Matemática pela Universidade Católica Dom Bosco (UCDB, Campo Grande, MS) em 1986, com Mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ/COPPE) em 1990 e doutorado pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA, São José dos Campos, SP) em 2000. Atua nas áreas de Inteligência Artificial Distribuída, Simulação Multiagentes, Comportamento Coletivo. Redes Sociais e Robótica Educacional. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/4466110931833988 (17/12/2018)

Rótulo/Grupo:

Bolsa CNPq:

Período de análise:

Endereço: Universidade Federal do ABC, Centro de Matemática, Computacao e Cognição. Avenida dos Estados, 5001 Santa Teresinha 09210580 - Santo André, SP - Brasil Telefone: (11) 49026587 URL da Homepage: http://www.ufabc.edu.br

Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Área: Ciência da Computação

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (11)
1. MARIETTO, M. G. B.; AGUIAR, R. V. ; BOTELHO, W. T. ; PIMENTEL, E. P.. Dialogue Conceptual Diagrams: A New Graphical Representation of the Chatterbots' Knowledge. Journal of Convergence Information Technology (Gyeongju). v. 11, p. 115-132, issn: 1975-9320, 2016.
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2. FERREIRA JC, DA MOTTA ; MARIETTO MG, BRUNO. Generalizing Two Structure Theorems of Lie Algebras to the Fuzzy Lie Algebras. Journal of Generalized Lie Theory and Applications. v. 09, p. 1-4, issn: 1736-4337, 2015.
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3. FERREIRA, J. C. M. ; MARIETTO, M. G. B.. Additivity of Maps Preserving a Sum of Triple Products on Standard Operator Algebras. Algebras, Groups and Geometries. v. 32, p. 387-402, issn: 0741-9937, 2015.
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4. MORAES BATISTA, ANDRE FILIPE DE ; BRUNO MARIETTO, MARIA DAS GRACAS. SNA-Based Reasoning for Multi-Agent Team Composition. International Journal of Artificial Intelligence & Applications (IJAIA). v. 6, p. 51-60, issn: 0976-2191, 2015.
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5. BOTELHO, WAGNER TANAKA ; MARIETTO, M. G. B. ; FERREIRA, JOÃO CARLOS DA MOTTA ; PIMENTEL, E. P.. Kolb's experiential learning theory and Belhot's learning cycle guiding the use of computer simulation in engineering education: A pedagogical proposal to shift toward an experiential pedagogy. Computer Applications in Engineering Education. v. 24, p. n/a-n/a, issn: 1061-3773, 2015.
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6. NORONHA, E. A. ; MARIETTO, M. G. B. ; BORN, M. ; BOTELHO, W. T. ; RUAS, T. L. ; FRANCA, R. S. ; SOARES, C.. Multi-Agent Based Simulation to Explore the Dynamics in the Diffusion of Innovation Phenomenon. International Journal of Simulation Systems, Science & Technology. v. 13, p. 22-32, issn: 1473-804X, 2013.
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7. BRUNO MARIETTO, MARIA DAS GRACAS; AGUIAR, RAFAEL VARAGODE ; BARBOSA, GISLENE DE OLIVEIRA ; BOTELHO, WAGNER TANAKA ; PIMENTEL, EDSON ; FRANCA, ROBSON DOS SANTOS ; DA SILVA, VERA LUCIA. Artificial Intelligence Markup Language: A Brief Tutorial. International Journal of Computer Science & Engineering Survey. v. 4, p. 1-20, issn: 0976-2760, 2013.
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8. FERREIRA, J. C. M. ; MARIETTO, M. G. B.. Solvable and Nilpotent Radicals of the Fuzzy Lie Algebras. Journal of Generalized Lie Theory and Applications. v. 6, p. 1-7, issn: 1736-5279, 2012.
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9. RUAS, T. L. ; M. G. Bruno Marietto ; FRANCA, R. S. ; BATISTA, A. F. M.. A Model for Fire Spreading by Multi-Agent Systems: A RoboCup Rescue Simulation and Swarm Platform Approach. Journal of Information Security Research. v. 2, p. 99-109, issn: 0976-4143, 2011.
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10. MARIETTO, M. G. B.; PIMENTEL, E. P. ; BATISTA, A. F. M. ; NORONHA, E. A. ; KOBAYASHI, G.. A Look Inside of CORMAS Platform: An Analysis of the Requirements for an Agent-Based Platform. Journal of Information Technology Review. v. 1, p. 12-20, issn: 0976-2922, 2010.
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11. BATISTA, A. F. M. ; MARIETTO, M. G. B. ; BARBOSA, G. C. O. ; FRANÇA, R. S. ; NORONHA, E. A.. Multi-Agent Systems in a Computational Environment of Education: A Chatterbot Case Study. International Journal for Infonomics (IJI) (Online). v. 3, p. 285-295, issn: 1742-4712, 2010.
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Livros publicados/organizados ou edições (1)
1. MARIETTO, M. G. BRUNO; MINAMI, M. (Org.) ; WESTERA, P. W. (Org.). Bases Computacionais da Ciência. 1 ed. UFABC, 2013. v. 1, p. 241.
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Capítulos de livros publicados (7)
1. MARIETTO, MARIA DAS GRAÇAS BRUNO; de Aguiar, Rafael Varago ; BOTELHO, WAGNER TANAKA ; dos Santos França, Robson. A New Graphical Representation of the Chatterbots’ Knowledge Base. Em: Dominik Ślȩzak; Gerald Schaefer; Son T. Vuong; Yoo-Sung Kim. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed. : Springer International Publishing. 2014.p. 513-524.
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2. NASCIMENTO, A. S. ; MARIETTO, M. G. BRUNO ; SUYAMA, R. ; BOTELHO, W. T.. Modelagem e Simulação Computacional: A Ciência na Prática. Em: Maria das Graças Bruno Marietto, Mário Minami, Pieter Willem Westera. (Org.). Modelagem e Simulação Computacional: A Ciência na Prática. 1ed. : UFABC. 2013.v. 1, p. 219-241.
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3. NASCIMENTO, A. S. ; MARIETTO, M. G. BRUNO ; SUYAMA, R. ; BOTELHO, W. T.. Modelagem e Simulação Computacional: Conceitos Fundamentais. Em: Maria das Graças Bruno Marietto, Mário Minami, Pieter Willem Westera. (Org.). Bases Computacionais da Ciência. 1ed. : UFABC. 2013.v. 1, p. 185-216.
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4. FRANÇA, R. S. ; MARIETTO, M. G. B. ; STEINBERGER-ELIAS, M. B. ; OMAR, N.. Simulating Collective Behavior in Natural Disaster Situations: A Multi-Agent Approach. Em: Sebastiano D'Amico. (Org.). Earthquake Research and Analysis - Statistical Studies, Observations and Planning. 1ed. : InTech. 2012.v. 20, p. 435-460.
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5. BATISTA, A. F. M. ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T. ; KOBAYASHI, G. ; ALVES, B. P. ; CASTRO, S. ; RUAS, T. L.. Principles of Agent Oriented Programming. Em: Faisal Alkhateeb, Eslam Al Maghayreh and Iyad Abu Doush. (Org.). Multi-Agent Systems - Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications. 1ed. : InTech. 2011.v. 1, p. 317-342.
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6. RUAS, T. L. ; MARIETTO, M. G. B. ; BATISTA, A. F. M. ; FRANÇA, R. S. ; HEIDEKER, A. ; NORONHA, E. A. ; SILVA, F. A.. Modeling Artificial Life Through Multi-Agent Based Simulation. Em: Faisal Alkhateeb, Eslam Al Maghayreh and Iyad Abu Doush. (Org.). Multi-Agent Systems - Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications. 1ed. : InTech. 2011.v. 3, p. 41-66.
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7. MARIETTO, M. G. B.; NASCIMENTO, M. Z. ; KOBAYASHI, G. ; STIUBIENER, I. ; SCHWEITZER, C. M. ; KAMIENSKI, C.. Programação Estruturada e Programação Orientada a Objetos na Formação Básica de Linguagens de Programação: A Experiência da UFABC. Em: Camila Binhardi Natal, Gustavo Martini Dalpian, Klaus Werner Capelle, Rosana Louro Ferreira Silva, Sidney Jard da Silva. (Org.). UFABC 5 Anos: um Novo Projeto Universitário para o Brasil. 2011.p. 147-160.
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Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (17)
1. JERONIMO, G. C. ; CONSONI, P. E. B. ; GONCALVES, R. L. F. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. B.. Humanoid Soccer Player and Educational Robotic: Development an Architecture to Connect the Dynamixel AX-12A Servo Motor from ROBOTIS to the Raspberry Pi 3B. Em: Humanoid Soccer Player and Educational Robotic: Development an Architecture to Connect the Dynamixel AX-12A Servo Motor from ROBOTIS to the Raspberry Pi 3B, p. 1-9, 2019.
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2. MEDEIROS, H. M. ; BOTELHO, W. T. ; BIIHRER, F. ; SOUSA, D. R. ; MARIETTO, M. G. B.. Transition to Paw/Hoof in Bio-Inspired Quadruped Robot TB-Horse II and Its Demonstrative Simulation. Em: SBR/IEEE Latin American Robotics Symposium, p. 1-9, 2018.
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3. RAMOS, S. ; PIMENTEL, E. P. ; BRUNO MARIETTO, MARIA DAS GRACAS ; BOTELHO, W. T.. Hands-on and Virtual Laboratories to Undergraduate Chemistry Education: Toward a Pedagogical Integration. Em: IEEE Frontiers in Education Conference, 2016.
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4. ELIZEU DA SILVA, EDSON ; DAS GRACAS BRUNO MARIETTO, MARIA ; BOTELHO, WAGNER TANAKA. Kolb's experiential learning theory guiding the simulation-based higher education in computing: A pedagogical proposal based on the Game of Life. Em: 2014 XL Latin American Computing Conference (CLEI), p. 1-12, 2014.
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5. MARIETTO, M. G. B.; CASTRO, S. ; BOTELHO, W. T.. Modelando o Ambiente de um Jogo de Futebol: Uma Abordagem Multi-Agentes. Em: V Simpósio de Tecnologia da Informação da Região Noroeste do Rio Grande do Sul e XXIII Simpósio de Inovação em Tecnologias Computacionais, 2014.
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6. SOUSA, D. R. ; ZANOLLA, L. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. B. ; FURLANETO, R. M.. Robótica Educacional: Estudo com Validação Real do Controlador Proporcional Integral e Derivativo na Plataforma McLab2. Em: V Simpósio de Tecnologia da Informação da Região Noroeste do Rio Grande do Sul e XXIII Simpósio de Inovação em Tecnologias Computacionais, 2014.
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7. ZANOLLA, L. ; SOUSA, D. R. ; FURLANETO, R. M. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. B.. Implementação com Validação Real de um Controle Proporcional, Integral e Derivativo na Plataforma Robótica RoboDeck. Em: V Simpósio de Tecnologia da Informação da Região Noroeste do Rio Grande do Sul e XXIII Simpósio de Inovação em Tecnologias Computacionais, 2014.
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8. PUBLIO, G. C. ; PIMENTEL, E. P. ; MARIETTO, M. G. B. ; SILVEIRA, I. F.. Reengenharia da Ferramenta de Criação do Modelo de Domínio para Cursos Adaptativos do Ambiente GRAPPLE. Em: XXV Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, p. 963-972, 2014.
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9. ALVES, R. G. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. BRUNO ; FRANCA, R. S.. Sistema YesOrNo: Utilização de Sistemas Multiagentes no Desenvolvimento de Aplicativo Móvel com Android. Em: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI), v. I, p. 653-658, 2013.
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10. NORONHA, E. A. ; RUAS, T. L. ; MARIETTO, M. G. BRUNO ; STEINBERGER-ELIAS, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; FRANCA, R. S. ; SOARES, C.. Simulating the Diffusion of Innovation Process: A Multi-Agent Approach. Em: The International Workshop on Applied Modeling and Simulation (WAMS 2013), p. 26-34, 2013.
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11. GOMES, EDUARDO H. ; PIMENTEL, EDSON P. ; OMAR, NIZAM ; MARIETTO, MARIA DAS GRAÇAS BRUNO. Personalização do E-Learning Baseado no Nível de Aquisição de Conhecimentos do Aprendiz. Em: XXIV Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, v. 1, 2013.
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12. IZIDA, A. ; TEDRUS, T. R. ; MARIETTO, M. G. B. ; STEINBERGER-ELIAS, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; FRANCA, R. S.. Emergency Care in Situations of Natural Disaster: A Multi-Agent Approach. Em: The 7th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2012), p. 237-242, 2012.
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13. CASTRO, S. ; MARIETTO, M. G. B. ; FRANCA, R. S. ; BOTELHO, W. T.. A Multi-Agent System for Information Management and Augmented Reality in Asymmetric Wars. Em: The 7th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2012), p. 499-504, 2012.
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14. MARIETTO, M. G. B.; FRANCA, R. S. ; STEINBERGER-ELIAS, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; NORONHA, E. A. ; SILVA, V. L.. Comparing Distintic Approaches for Panic Behavior Computer Simulation: a Theoretical Analysis. Em: The 7th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2012), p. 628-633, 2012.
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15. FERREIRA, J. C. M. ; MARIETTO, M. G. B.. Radicals of the fuzzy Lie algebras. Em: II CBSF - Segundo Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, p. 381-385, 2012.
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16. HEIDEKER, A. ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T. ; FRANÇA, R. S.. Validação Robótica em Simulação Multiagentes: Uma Proposta de Ligação entre os Mundos Virtual e Real. Em: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011), v. X, p. 33-38, 2011.
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17. JACINTHO, L. F. O. ; BATISTA, A. F. M. ; RUAS, T. L. ; MARIETTO, M. G. B. ; SILVA, F. A.. An Agent-Based Model for the Spread of the Dengue Fever: a Swarm Platform Simulation Approach. Em: Agent-Directed Simulation Symposium (ADS'10) - Spring Simulation Multiconference (SpringSim'10), p. 17-24, 2010.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos (5)
1. MARIETTO, M. G. B.; FERREIRA, J. C. M. ; MARTIN, M. A. F.. Pedagogia Psicodramática na Terceira Idade: Construção Mental Coletiva de Conhecimentos de Informática Básica. Em: 20o Congresso Brasileiro de Psicodrama, 2016, São Paulo, SP. Anais do 20o Congresso Brasileiro de Psicodrama, p. 1-3, 2016.
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2. MARIETTO, M. G. B.; FERREIRA, J. C. M. ; MARTIN, M. A. F.. Pedagogia Psicodramática na Terceira Idade: Utilizando o Programa Google Street View como Objeto Intermediário na Co-Construção do Conhecimento de Conceitos de Informática Básica. Em: 20o Congresso Brasileiro de Psicodrama, 2016, São Paulo, SP. Anais do 20o Congresso Brasileiro de Psicodrama, p. 1-5, 2016.
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3. MARIETTO, M. G. B.; BOTELHO, W. T. ; FERREIRA, J. C. M. ; PIMENTEL, E. P.. Teoria da Aprendizagem Experiencial de Kolb e o Ciclo de Belhot Guiando o Uso de Simulações Computacionais no Processo Ensino Aprendizagem. Em: 20o Workshop de Informática na Escola (WIE 2014), 2014, Dourados, MS. Anais do 20o Workshop de Informática na Escola (WIE 2014), p. 527-531, 2014.
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4. MORENO JUNIOR, J. E. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. BRUNO ; FRANCA, R. S. ; SILVA, F. A. ; NASCIMENTO, M. Z.. Proposta de uma Arquitetura Multiagente Cognitiva no Domínio do Fluxo de Pedestre. Em: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI), 2013, Lisboa. Proceedings of 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies - CISTI,. Lisboa, v. II, p. 126-129, 2013.
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5. PRADO, B. ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T.. Navegabilidade de Robôs utilizando Algoritmos de Busca e Odometria por meio da Plataforma Lego Mindstorms NXT. Em: Congresso de Iniciação Científica - CONIC/SEMESP, 2010, São Paulo (SP). Anais CONIC/SEMESP, 2010.
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Resumos publicados em anais de congressos (3)
1. TELES, R. V. ; STEINBERGER-ELIAS, M. B. ; MARIETTO, M. G. B.. O Processo de Construção de Conhecimentos e Aprendizagem dos Sistemas Sociais Emulados por Sistemas Artificiais Inteligentes Capazes de Solucionar Problemas como o Ensino de Linguagem de Sinais em Ambientes de Grande Escala Virtual. Em: Congresso Brasiliero de Recursos Digitais na Educação, 2012, São Paulo. Anais 2012 - Congresso Brasiliero de Recursos Digitais na Educação, v. 1, p. 116-119, 2012.
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2. PRADO, B. ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T.. Aplicabilidade e Simplicidade no Desenvolvimento de Robôs Móveis Utilizando a Plataforma LEGO Mindstorms NXT. Em: XVIII Seminário de Iniciação Científica da UFOP, 2010, Ouro Preto (MG). Anais XVIII Seminário de Iniciação Científica da UFOP, 2010.
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3. PRADO, B. ; MARIETTO, M. G. B.. Navegabilidade de Robôs Utilizando Algoritmos de Busca e Aprendizagem: Um estudo de Caso na Plataforma Lego MindstormNXT. Em: III Simpósio de Iniciação Científica da Universidade Federal do ABC (SIC-UFABC), 2010, Santo André. Anais III Simpósio de Iniciação Científica da Universidade Federal do ABC, 2010.
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Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (0)
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (2)
1. Guilherme Hartmann Sales. Robótica Educacional no Processo Ensino-Aprendizagem do Ensino Superio. Iniciação científica (Graduando em Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, UFABC. Início: 2015.
  Orientador: Maria das Graças Bruno Marietto.
2. Mário Caires Pereira. Análise de Redes Sociais na Internet: Identificação, Visualização e Estudo da Dinâmica Social. Iniciação científica (Graduando em Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, UFABC. Início: 2015.
  Orientador: Maria das Graças Bruno Marietto.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (4)
1. Sidney de Castro. Simulador Multiagentes para a Coordenação de Agentes Heterogêneos no Domínio de Futebol. Dissertação (Mestrado em Engenharia da Informação) - Universidade Federal do ABC, . 2012.
  Orientador: Maria das Graças Bruno Marietto.
2. Fabio Aragão da Silva. Simulação Multiagentes e Visão Computacional Modelando o Fluxo de Pedestres. Dissertação (Mestrado em Engenharia da Informação) - Universidade Federal do ABC, . 2012.
  Orientador: Maria das Graças Bruno Marietto.
3. Brunno dos Passos Alves. Redes Sociais Formadas no Fenômeno do Pânico em Multidão: uma Análise via Simulação Multiagentes. Dissertação (Mestrado em Engenharia da Informação) - Universidade Federal do ABC, . 2011.
  Orientador: Maria das Graças Bruno Marietto.
4. Robson dos Santos França. Simulação Multi-Agentes Modelando o Comportamento Coletivo de Pânico em Multidões. Dissertação (Mestrado em Engenharia da Informação) - Universidade Federal do ABC, . 2010.
  Orientador: Maria das Graças Bruno Marietto.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (3)

Gerson Romano Barbieri Filho. Simulador de Sistema Multiagentes de Robôs Móveis. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, . 2015.
Orientador: Maria das Graças Bruno Marietto.
Gislene Cristina de Oliveira Barbosa. Robótica Educacional como Ferramenta de Auxílio no Processo de Ensino-Aprendizagem de Disciplinas na Área de Computação. (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, . 2011.
Orientador: Maria das Graças Bruno Marietto.
Alexandre Heideker. Validação Robótica em Simulação Multiagentes: uma Proposta de Ligação entre os Mundos Virtual e Real. (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, . 2010.
Orientador: Maria das Graças Bruno Marietto.
Iniciação científica (2)

Pietro Basile Neto. Um Chatterbot Baseado em AIML para Auxílio no Ensino da Linguagem de Programação Java. (Graduando em Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, UFABC. 2013.
Orientador: Maria das Graças Bruno Marietto.
Rafael Varago de Aguiar. Chatterbot Educacional para Apoio à Aprendizagem da Linguagem de Programação Java. (Graduando em Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, UFABC. 2012.
Orientador: Maria das Graças Bruno Marietto.
Orientações de outra natureza (2)

Bruna de Oliveira. Programa de Ensino-Aprendizagem Tutorial (PEAT). (Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, . 2015.
Orientador: Maria das Graças Bruno Marietto.
Bruna de Oliveira. Programa de Ensino-Aprendizagem Tutorial (PEAT). (Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, . 2014.
Orientador: Maria das Graças Bruno Marietto.

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (5)

2015-Atual. TB-Horse: Construcao do Prototipo de um Robo Quadrupede Bio-Inspirado para Locomocao em Terrenos Irregulares
Descrição: A robótica móvel tem se desenvolvido fortemente nas últimas décadas. Estudos de robôs com pernas, em especial, ganham destaque pela capacidade de transpor obstáculos com maior efetividade em relação aos demais meios de locomoção. Aliado a este estudo, encontra-se a robótica bio-inspirada, que faz uso de elementos funcionais da natureza como inspiração para a robótica. O TB-Horse, fruto deste trabalho, é um robô quadrúpede bio-inspirado em um cavalo da raça Mangalarga Marchador e tem como objetivo se locomover em terrenos acidentados para o resgate de feridos, transporte de cargas frágeis, dentre outras aplicações. Este projeto de pesquisa tem como objetivo o estudo/análise e simulação do projeto mecânico estrutural em CAD-3D antes da construção do protótipo real. Além disso, deve-se propor e simular o projeto eletrônico no software Proteus, antes da sua implementação real. A simulação é fundamental para que se consiga corrigir alguns erros, evitando assim que grandes ajustes sejam realizados quando o protótipo for desenvolvido. Após o estudo do projeto mecânico estrutural e eletrônico, o protótipo do TB-Horse será construído e vários algoritmos inteligente podem ser implementado para validar o robô real.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Maria das Graças Bruno Marietto - Integrante / Vera Lúcia da Silva - Integrante / Wagner Tanaka Botelho - Coordenador / Felipe Marin Biihrer - Integrante / Daniel Rodrigues de Sousa - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Maria das Gracas Bruno Marietto.
2013-2016. Robotica Educacional: Apoio a Abertura de Possibilidades Interdisciplinares, Motivacionais e Criativas em Disciplinas na Area de Computacao
Descrição: A utilização da Robótica Educacional como ferramenta de auxílio no processo de ensino-aprendizagem permite aos estudantes desenvolverem capacidades relacionadas à elaboração de hipóteses, busca de soluções, estabelecimento de relações, entre outras. O grande desafio é proporcionar momentos nos quais os alunos aprendem a trabalhar em equipe, a buscar por soluções criativas e idéias novas para situações-problema, identificar e compreender um conceito, levantar hipóteses e confrontá-las com a dos colegas, respeitando e valorizando a função de cada um na equipe, são condições necessárias para a formação e a construção do cidadão e de suas competências. A literatura mostra que trabalhos e projetos desenvolvidos nesse contexto estão trazendo resultados satisfatórios e mostrando que a Robótica Educacional é um bom instrumento capaz de estimular o desenvolvimento do conhecimento científico e tecnológico. Diante disso, este projeto de pesquisa vem propor a utilização da Robótica Educacional utilizando vários kits, no desenvolvimento de experimentos relacionados ao ensino de conteúdos nas disciplinas na área da Computação.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Maria das Graças Bruno Marietto - Integrante / Wagner Tanaka Botelho - Coordenador. Número de orientações: 1
Membro: Maria das Gracas Bruno Marietto.
2013-Atual. Navegacao de um Robo Vigilante em Ambientes Desconhecidos
Descrição: Embora a grande maioria dos robôs atuais sejam manipuladores industriais, nas últimas décadas, surgiram robôs de aplicações não convencionais conhecidos como os robôs de serviços. Este tipo de robô executa tarefas de forma autônoma ou parcialmente, além de serem úteis ao bem estar do homem em diversas situações. Por exemplo, no resgate, na vigilância e na realização de tarefas em locais de difícil acesso. Sendo assim, este projeto de pesquisa visa estudar e implementar alguma técnica de navegação autônoma em ambientes desconhecidos utilizando a plataforma robótica RoboDeck que terá o papel de um robô vigilante. Pode-se citar as Redes Neurais, Odometria, Filtro de Kalman, Visão Computacional, entre outras.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Maria das Graças Bruno Marietto - Integrante / Wagner Tanaka Botelho - Coordenador.
Membro: Maria das Gracas Bruno Marietto.
2011-2015. Utilizacao de Tecnicas de Simulacao Multiagente e Processamento de Imagem no Controle do Fluxo de Pedestres
Descrição: A técnica de modelagem multiagentes surgiu nos anos 70, mas há pouco tempo conseguiu atingir o seu potencial como ferramenta prática de aplicação. Um modelo neste contexto pode contar com vários agentes, sendo que o funcionamento do sistema ocorre pela interação entre eles. Este projeto interdisciplinar tem como foco desenvolver um modelo para o controle do fluxo de pedestres em um ambiente com obstáculos. A validação dos resultados será feita com o auxílio de técnicas de Processamento de Imagem. O modelo proposto é baseado nas teorias de Autômato Celular (AC), Sistemas Multiagentes (SMA), Simulação Multiagentes, Processamento de Imagens e Teoria de Sistemas de Transporte. Neste contexto, os pedestres e obstáculos são SMA e o modelo AC é usado na interação entre os agentes. Além disso, os movimentos dos pedestres devem ser capturados utilizando processamento de imagens. Um dos grandes desafios desse projeto está na validação dos resultados da simulação com os dados reais.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Maria das Graças Bruno Marietto - Integrante / Marcelo Zanchetta do Nascimento - Integrante / Wagner Tanaka Botelho - Coordenador / Fábio Aragão da Silva - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Membro: Maria das Gracas Bruno Marietto.
2010-2014. Desenvolvimento de um Time de Futebol de Robos
Descrição: Este projeto tem por objetivo desenvolver um sistema integrado de sensores e atuadores que possam ser utilizados na manufatura de robôs autônomos para que os mesmos possam ter uma melhor identificação do ambiente e melhor resposta no que diz respeito a sua locomoção em um jogo de futebol de robôs. Além disso, a interface eletrônica (utilização de circuitos elétricos), seus respectivos componentes (resistor, capacitor, diodo, regular de tensão, relé, circuito integrado, entre outros) e a sua estrutura mecânica serão considerados. Para o desenvolvimento do projeto deve ser utilizado um software CAD (Computer-Aided Design) chamado SolidWorks com modelagem em 3D. Este permite a criação de ambientes totalmente virtuais, onde é possível avaliar a interação dos vários componentes do robô possibilitando detectar erros e incompatibilidades. Após a análise da modelagem o robô real poderá ser desenvolvido.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Maria das Graças Bruno Marietto - Integrante / Wagner Tanaka Botelho - Coordenador.
Membro: Maria das Gracas Bruno Marietto.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (1)

Best Paper Award - Simulating the Difusion of Innovation Process: A Multi-Agent Approach, The 6th Internacional Workshop on Applied Modeling Simulation.. 2013.
Membro: Maria das Graças Bruno Marietto.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (2)

20o Congresso Brasileiro de Psicodrama. Análise de Redes Sociais na World Wide Web e o Papel da Sociometria no Século XXI: Um Primeira Proposta. 2016. (Congresso).
II Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações (II WESAAC).Membro do Comitê de Programa. 2010. (Oficina).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (4)

MARIETTO, M. G. B.; NASCIMENTO, M. Z. ; BOTELHO, W. T. ; BARBOSA, G. C. O. ; FRANÇA, R. S.. IV Mostra de Projetos Computacionais. 2011. Outro
MARIETTO, M. G. B.; BOTELHO, W. T. ; NASCIMENTO, M. Z.. II Competição LEGO. 2011. Outro
MARIETTO, M. G. B.; NASCIMENTO, M. Z. ; BOTELHO, W. T. ; BATISTA, A. F. M.. III Mostra de Projetos Computacionais. 2010. Outro
MARIETTO, M. G. B.. II Semana de Matemática. 2004. (Outro).. . 0.

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (0)

(*) Relatório criado com produções desde 2010 até 2022
Data de processamento: 21/09/2022 19:52:35

Relatório gerado por scriptLattes V8.11. Os resultados estão sujeitos a falhas devido a inconsistências no preenchimento dos CVs Lattes. E-mail de contato: admin@email.com